В работе рассмотрены свободное вращение и установившаяся прецессия гироскопа, широко применяемого в летательных аппаратах, под действием силы тяжести. Сила тяжести, стремящаяся опрокинуть гироскоп, фактически не вызывает, а лишь поддерживает результирующую прецессию. Для симметричного гироскопа, когда не действует внешний момент, частота вращения вдоль оси симметрии постоянна. В этом случае вектор момента импульса и ось симметрии не совпадают, в отличии от идеального шара. Установлено, что гироскоп в виде неидеального шара с малым значением эксцентриситета обладает всеми динамическими свойствами симметричного гироскопа и "почти" всеми свойствами идеального шара. Ключевые слова: гироскоп, нутация, идеальная и неидеальная сфера, момент импульса, вектор, проекция, частота.
