Для системы управления, замкнутой блоком с насыщением, предлагается методвыбора стабилизирующих параметров. Метод направлен на получение замкнутых систем управления , отвечающих целому набору требований к качеству переходного процесса.Этот набор, помимо свойства асимптотической устойчивости равновесия, включает в себя требования к области притяжения.