Статья посвящена дальнейшему развитию методики аналитического конструирования оптимального регулятора на случай функционалов с подинтегральной функцией вида x'Qx+x'Pu+u'Ru. При этом рассмотрены задачи аналитического конструирования как без возмущений, так и при постоянно действующих возмущениях.
