Рассматривается класс дискретных линейных 2D систем, так называемых повторяющихся процессов, с неопределенными параметроами. На олснове развития идей теории линейно-квадратического ьрегулятора предлагается параметрическое описание стабилизирующих управлений с обратной связью по выходу, позволяющее разработать эффективные алгоритмы вычисления матрицы усиления с использованием техники линейных матричных неравенств.
