Развивается и обобщается предложенный в [1, 2] алгоритм траекторного накопления, обеспечивающий повышенный потенциал обнаружения и способный найти применение в различных системах обнаружения и оценивания. Ключевые слова: случайный процесс, энтропия, количество информации Кульбака, полигауссовский случайный процесс, совместное обнаружение и оценивание, последовательное обнаружение.