Для стохастичних динамічних систем з пуассонівськими збуреннями побудовано фільтр Калмана-Бьюсі, який можна змоделювати засобами статистичного моделювання на комп'ютері. Показано, що стаціонарний фільтр співпадає з фільтром Вінера для оптимальної середньоквадратичної фільтрації стаціонарних послідовностей, якщо пуассонівські збурення відсутні.