Рассмотрены особенности взаимодействия инструмента и обрабатываемой поверхности, а также кинематические особенности при отделочно-упрочняющей обработке поверхностным пластическим деформированием динамическими методами, в частности центробежно-ударной обработке Ключевые слова: поверхностное пластическое деформирование, качество поверхностного слоя, энергия удара, режимы обработки, инструмент