Рассмотрена задача статистической оптимизации обработки сигналов в радарах с синтезированной апертурой антенны при картографировании рельефа поверхности. В качестве метода пеленгации элементов поверхности рассмотрен метод, основанный на амплитудном моноимпульсном сравнении суммарных и разностных сигналов, снимаемых с выходов антенн, диаграммы направленности которых смещены в угломерной плоскости. В рамках метода максимального правдоподобия синтезирован алгоритм оптимального пеленгования элементов рельефа поверхности. После моноимпульсного сравнения сигналов алгоритмом предусмотрены операции дальнейшего когерентного накопления сигналов, обеспечивающие синтез апертуры антенны в азимутальном направлении. Ключевые слова: картографирование, пеленгация, высота рельефа, интерферометрические РСА, амплитудный суммарно-разностный РСА, оптимальная обработка.