Рассмотрены два основных метода дистанционного лазерного зондирования. Приведено решение лидарного уравнения для определения концентрации углеводородов в атмосфере методом дифференциального поглощения относительно мощности излучения на двух близких длинах волн. Изложен метод выбора длин волн зондирующего и опорного источника лазерного излучения. Изложены основные принципы функционирования программно-аппаратного комплекса. Приведена структурная схема измерителя. Ключевые слова: дистанционное зондирование, лазер, лидар, лидарное уравнение, модель атмосферы, дифференциальное поглощение, комбинационное рассеяние, углеводород, ГЛОНАСС, микропроцессор.