При решении задачи оптимизации управления вертолета, как объекта обладающего сложной нелинейной моделью, целесообразно применение метода последовательного улучшения. Для реализации этого метода необходим алгоритм управления штрафными функциями, учитывающий особенности предметной области. В статье предлагается такой алгоритм. Также в статье описываются задачи, сопутствующие задаче оптимизации управления вертолета и приводятся рекомендации по их решению.
