Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления.

Управляющие системы и машины [Текст] : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — статьи публ.на русск.укр. и англ .яз. — К.

• УДК // Машини та процеси з автоматичним керуванням
• УДК // Системне програмне забезпечення