Рассматривается малооборотный дизель как крутильная система с распределенными параметрами, состоящая из маховиков (отсеков цилиндра, гребного винта), соединенных валами. Валы могут быть невесомыми (только жесткость) либо иметь распределенные параметры. К валам могут быть приложены распределенные крутящие моменты, обусловленные гистерезисом материала валов или демпфированием в подшипниках. Приведена методика расчетов параметров крутильных колебаний при стационарных и переходных процессах системы дизель - валопровод - гребной винт с учетом распределенных крутящих моментов и переменных диаметров валов валопровода. Ключевые слова: дизель, крутильные колебания, волновое уравнение, собственная частота, форма колебаний, демпфирование, распределенные крутящие моменты.