На основе математического аппарата смешанных марковских процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный алгоритмы двухэтапной совместной некаузальной фильтрации и сегментации неоднородных изображений, искаженных аддитивной помехой с независимыми значениями отсчетов. На первом этапе производится одномерная совместная фильтрация и сегментация неоднородных изображений вдоль строк и столбцов. На втором этапе в каждой точке изображения выполняется объединение оценок, рассчитанных на первом этапе. Анализ квазиоптимального алгоритма проведен на модельном примере с помощью статистического моделирования на ЭВМ Ключевые слова: неоднородное изображение, текстура, некаузальная фильтрация, динамическая система со случайной структурой, оптимальный алгоритм, квазиоптимальный алгоритм, апостериорный закон распределения, двухэтапный подход, nonuniform image, texture, non-causal filtering, dynamic system with random structure, optimal algorithm, quasioptimal algorithm, a posteriori distribution law, two-stage approach