Рассмотрена система управления механическим позиционированием антенного луча при автосопровождении геостационарного спутника-ретранслятора с борта поезда. Проведен сравнительный анализ ряда схем комбинированного управления и PID-регулирования, включающих траекторныe фильтры. Решена задача параметрической оптимизации рассматриваемых схем коррекции по критерию минимума энергетических потерь на обзор.
