Описывается манипулятор с параллельной кинематической структурой, предназначенный для выполнения задач манипулирования микроскопическими объектами. Приведены решения прямой и обратной задач кинематики для выбранной кинематики манипулятора. Устройство было изготовлено согласно разработанным чертежам и в данный момент успешно используется в дистанционно управляемой микроробототехнической системе. Ключевые слова: манипулятор; микропозиционирование; микроробототехническая система.
