Приведены характерные особенности разработки инструментальных систем для фрезерования 3D-поверхностей малой площади. Описана инструментальная система, созданная в МГТУ «СТАНКИН». Ключевые слова: инструментальная система; микрообработка; фрезерование; 3D-поверхность.