Синтез робастного регулятора для объекта с запаздыванием осуществляется по расширенной модели последнего, полученной вследствие искусственного разделения движений в нем, в рамках решения задачи Н2-оптимального управления и задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для звена чистого запаздывания.
