Кабанов, С. А.     Управление перемещением груза мостовым краном по методу обратных задач динамики [Текст] / 1 Балтийский государственный технический университет ВОЕНМЕХ им. Д. Ф. Устинова. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. / МО РФ, СПб ГУИТМО. — С. 30-33.