Рассматривается задача размещения разногабаритных грузов в контейнеры, которая возникает при выполнении различных логистических операций, выполняемых с помощью промышленного робота-погрузчика. Представлена математическая двухкритериальная постановка задачи с учетом плотности размещения и требований к расположению центра тяжести. Для ее решения разработан алгоритм плотного размещения грузов в контейнеры, эволюционный алгоритм поиска допустимого расположения центра тяжести загруженного контейнера с учетом физических характеристик грузов, метод определения центра грузов с помощью роботизированного комплекса. Ключевые слова: плотное размещение грузов, робот-погрузчик, центр тяжести, силомоментный датчик, эволюционный алгоритм, многоуровневый метод
