Рассматриваются задачи улучшения и синтеза оптимального управления непрерывными и дискретными процессами по единой схеме, включащей поиск, по крайней мере, локально оптимального процесса и его реализация посредством приближенно-оптимального позиционного управления с оценкой Кротова.
