Предложен алгоритм функционирования радиолокационного дальномерного канала при сопровождении воздушных целей с учетом информации об их угловых скоростях наклона и путевого угла цели. Обоснован выбор моделей состояния и наблюдения, разработана функциональная схема, проведено имитационное моделирование на ЭВМ и представлены результаты исследования алгоритма.