Проведен анализ устройств обработки ортогональных многопозиционных сигналов при многолучевом приеме. Намечены пути их модернизации. Ключевые слова: синхронизация, фильтр Калмана, многолучевой канал, точность, дисперсия ошибкисинхронизация, фильтр Калмана, многолучевой канал, точность, дисперсия ошибки