Рассмотрены вопросы оценки устойчивости семейства беспилотных летательных аппаратов (БЛА), создаваемых на основе базовой модели и имеющие различные массогабаритные и аэродинамические характеристики, связанные с особенностями их применения. Приведена методика оценки робастной устойчивости, опирающаяся на исследование гурвицевости интервального характеристического уравнения замкнутой системы. Данная методика позволяет для параметров математической модели, содержащей интервальные данные, которые характеризуют диапазоны изменения исходных характеристик, получать области устойчивости для всего сочетания таких изменений, что дает возможность на этапе проектирования оценить робастные свойства рассматриваемой конструкции БЛА. Ключевые слова: летательный аппарат, робастная устойчивость, интервальные параметры, характеристическое уравнение, области устойчивости.
