Методами небесной механики получено уточнение построенной ранее математической модели неравномерности осевого вращения Земли на основе учета второстепенных слагаемых в разложении лунно-солнечного гравитационно-приливного момента и использовании поправок (резидиума) на возмущения зональных приливов. Исследованы внутрисуточные и близсуточные вариации осевого вращения Земли: построена адекватная данным наблюдений небесно-механическая модель, отражающая причину возникновения внутрисуточных и близсуточных колебаний угловой скорости вращения. Приведены примеры построения прогнозов осевого вращения Земли. Ключевые слова динамическая модель, гравитационно-приливной момент, вращение Земли, длительность суток, всемирное время, приливные горбы