Задача обнаружения и локализации заданных объектов на трехмерных изображениях многообъектных наземных сцен, полученных бортовым сенсором беспилотного летательного аппарата, рассматривается как задача селекции. Данные алгоритмы используют эталонное описание изображений наблюдаемой сцены, контурный препарат и (или) информацию об углах перепадов интенсивности в пикселях входного изображения.
