Получены механические и регулировочные характеристики многослойного пьезодвигателя нано- и микроперемещений при параллельном и кодовом управлении. Определены статические и динамические характеристики простых и многослойных пьезодвигателей нано- и микроперемещений при продольном и поперечном пьезоэффектах.