Предложен алгоритм самонаведения высокоскоростного летательного аппарата с большим аэродинамическим качеством на терминальном участке полета в атмосфере. Данный алгоритм обеспечивает наведение в заданную область пространства с требуемыми высокой точностью и условия подхода к этой области при неопределенности аэродинамических характеристик летательного аппарата и воздействии широкого спектра неконтролируемых факторов различной физической природы. Алгоритм заключается в формировании на борту летательного аппарата обновляемой попадающей траектории по данным многоспектральной системы наблюдения. Приведены результаты моделирования процесса терминального наведения высокоскоростного летательного аппарата с использованием предложенного алгоритма в различных условиях, подтверждающие возможность достижения высокой терминальной точности, а также слабую чувствительность алгоритма к воздействию неконтролируемых факторов.