Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет электромагнитного адгезионного устройства и вращения встроенных в корпус дебалансных масс. Подробно описан принцип движения, представлена конструктивная схема. В результате вычислительных экспериментов установлены закономерности перемещения робота. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на характер движения.
