Рассмотрена задача определения собственных частот колебаний динамической системы "вертолет - груз" с использованием модели маятника с двумя степенями свободы. Найдены собственные частоты колебаний динамических систем, имеющих различные грузоподъемность и длину подвеса. Ключевые слова: система "вертолет — груз"; внешняя подвеска; колебания;модель;математический маятник