Одночастотная аппроксимация временного ряда по методу Прони оценивает его характерный период колебаний — временной масштаб для поиска его почти совпадающих последовательностей (паттернов). В этом временном масштабе почти совпадающие последовательности идентифицируются с использованием алгоритмов обнаружения паттернов. В качестве примера рассматриваются записи сигналов дистанционного манипулятора с прецизионным акселерометром. Паттерны записи управляющего сигнала манипулятора представляют произвольные движения — жесты руки оператора. Ключевые слова: временные ряды, паттерн, аппроксимация, метод Прони, алгоритм обнаружения паттернов, дистанционный манипулятор
