Предложена модель динамики движения космического аппарата по посадочной поверхности. Корпус аппарата и элементы его посадочного устройства рассматриваются как структурно-сложная механическая система с внутрен¬ними связями. Получен алгоритм определения реакций этих связей. Выявлены ключевые параметры, влияющие на дина¬мику процесса, исследована безопасность посадки в рамках конкретных ограничений.
