Статья посвящена разработке нового алгоритма высокоточного определения относительных координат подвижных объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Как показали проведенные автором исследования, существующие алгоритмы неэффективны при ухудшении навигационного поля - когда число видимых навигационных космических аппаратов-спутников (НКА) становится меньше четырех-пяти. В связи с указанным недостатком, автором был разработан новый многоэтапный алгоритм. Как и предыдущие алгоритмы, разработанный алгоритм основан на использовании, наряду с измерениями неоднозначных первых/вторых разностей псевдофаз, однозначных приращений этих разностей. Результаты, полученные путем имитационного моделирования и реального эксперимента, показали, что новый алгоритм обладает следующими свойствами. Во-первых, средний интервал времени до принятия первого решения такой же, как и в известных ранее алгоритмах. Во-вторых, по точности новый алгоритм практически не уступает существующим. В-третьих, что самое главное, новый алгоритм позволяет вычислять оценки относительных координат подвижных объектов при меньшем числе видимых НКА.
