Рассматривается задача построения доверительных множеств для параметров передаточной функции объекта управления (ОУ) на основе наблюдаемых данных. Предположения о возмущениях, влияющих на ОУ, сводяьтся к минимуму: помехи фактически могут быть произвольными, но взамен пользователь должен иметь возможность добавлять к входному сигналу независимое от них пробное возмущение.