Описан оригинальный метод компенсации магнитных помех в инклинометрических системах в процессе бурения скважин. Метод позволяет компенсировать влияние намагниченности бурового инструмента на измерительный модуль. Приведены результаты экспериментальной апробации метода на примере вычислений магнитного азимута траектории ствола скважины. Ключевые слова: измерения в процессе бурения, датчики магнитного поля, инклинометр, азимут.