В работе рассматривается проблема нелинейной устойчивости многомассового автобалансирующего устройства пассивного типа, установленного на произвольную роторную машину. На основе уравнений возмущенного движения с суммарными обобщенными координатами автобалансира получено обобщенное характеристическое уравнение для анализа устойчивости механической системы. Предложена процедура понижения порядка характеристического уравнения для последующего приближенного анализа. Получены обобщенные формулы, позволяющие оценить спектр собственных чисел и область устойчивости автобалансировки роторной машины. Рассмотрены частные случаи. Ключевые слова: роторная машина, ротор, автобалансировка, пассивный автобалансир, устойчивость, характеристическое уравнение.
