Предложена математическая модель процесса последовательного отделения космических аппаратов (КА) от верхней ступени ракеты-носителя (РН). Особое внимание уделено выбору кинематических параметров, задающих ориентацию твердого тела в пространстве, и анализу соответствующих кинематических уравнений. На основе ряда допущений понижен порядок системы уравнений, описывающей "близкое" движение КА и верхней ступени РН.
