Описана аналитическая методика расчета нормальных изгибных напряжений осей шарнирных соединений на основе гипотезы о работе оси как балки на упругом основании. Приведены результаты расчета нормальных изгибных напряжений оси, а также их экспериментальные замеры при различных геометрических параметрах соединения, которые подтвердили правильность предложенной методики.