Розглянуто низькочастотні коливання віброзахисної системи твердих тіл "роликовий гасник - рухоме несуче тіло" під дією зовнішнього гармонічного збудження. Робоча поверхня робочого тіла гасника утворена брахістохроною. Сформульовано динамічні рівняння сумісного руху робочого тіла гасника по шарнірно закріпленому ролику без ковзання та несучогог тіла.