Узагальнено архітектуру бортових управляючих і обчислювальних систем з роздільним мажоритарним резервуванням, в яких як адаптивні параметри використовуються не тільки порогова функція відновлюючого органу, але і кількість ярусів резервування, і кількість програмних версій.

Космічна наука і технологія [Текст] : наук. - практ. журн. / Нац. косм. агентство України, Нац. акад. наук України. — К.

• УДК // Бортові системи наведення, керування та навігації, бортові прилади
• УДК // Обчислювальна математика. Числовий аналіз
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем
• Праці співробітників ХАІ // Харченко В.С./Kharchenko V.S.