Рассматриваются современные методы планирования, применяющиеся в вычислительных системах реального времени с архитектурой симметричного мультипроцессирования. Особое место уделяется вопросу постановки задачи диспетчеризации так называемых "сверхлегких задач" в условиях высокой нагрузки на процессор и недостаточного объема предоставляемого процессорного времени, а также при учете влияния эффекта Далла. Ключевые слова: система реального времени, симметричное мультипроцессирование, глобальная мультипроцессорная приоритетно-управляемая диспетчеризация, эффект Далла, диспетчеризация "сверхлегких задач"
