Описывается возможность уменьшения затрат на проведение аэрофотосъемочных работ за счет отказа от использования базовых ГНСС станций и уменьшения полетного времени. Приведено описание технологии PPP, которая осуществляет обработку ГНСС измерений, основываясь на данных точных эфемерид и уходов часов навигационных спутников. Рассматривается технология SPAN, по которой осуществляется комплексирование спутниковых и инерциальных измерений. Приведено описание нескольких алгоритмов обработки подобных измерений и преимуществ каждого из алгоритмов. Была произведена обработка траектории полета с применением вышеперечисленных технологий. Данная траектория также сравнивалась с опорной. Приведены результаты эксперимента. Ключевые слова: ГНСС, инерциальная система, комплексирование
