Предложен метод компенсации нелинейности тракта источник-приемник оптического излучения при 3D-измерениях на основе фазовой триангуляции, который обеспечивает минимизацию ошибки определения фазы на фазовых изображениях с произвольными пошаговыми сдвигами при наличии шумов и степенной характеристике приемного и передающего устройств. Метод существенно повышает достоверность результатов измерений и позволяет использовать в качестве источников и приемников современные бытовые устройства, в том числе, снабженные неотключаемыми аппаратно-программными адаптационными автоматами.