Тимофеев, Г. А.     Коэффициент полезного действия комбинированного планетарно-волнового механизма [Текст] / Г.А. Тимофеев, М.В. Самойлова // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 3-15.