Розглянуто простий алгоритм інерції інерціальної навігаційної системи, супутникової навігаційної системи, магнітометра і барометричного датчика висоти. Алгоритм дозволяє компенсувати систематичні похибки датчиків кутової швидкості. Запропоновано ряд припущень, що спрощують задачу.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2012.

• УДК // Інерціальні навігаційні системи літальних апаратів