В статье представлены основы методики оценки продолжительности маловысотного полета (МВП) беспилотного летательного аппарата (БЛА). Определена связь основных параметров МВП: заданной высоты, вероятности столкновения с рельефом и продолжительности полета. Ключевые слова: маловысотный полет, продолжительность полета, беспилотный летательный аппарат, рельеф земной поверхности.