В работе рассмотрены принципы построения системы автоматического управления (САУ) угловыми параметрами летательного аппарата (ЛА). Рассмотрены различные САУ углом тангажа, крена и рыскания посредством статического автопилота (АП) с жесткой обратной связью и астатического АП со скоростной обратной связью. Получены законы управления автопилотов, позволяющие обеспечить заданное качество переходных процессов в статической и астатической САУ. Результаты синтеза подтверждены моделированием. Ключевые слова: автопилот, угол тангажа, закон управления, передаточные числа, система автоматического управления, статическая система, астатическая система, передаточная функция, переходный процесс.
