В работе рассматривается задача о построении внешних оценок множеств достижимости нелинейных управляемых сиситем в виде множеств уровня функций, удовлетворяющих дифференциальным неравенствам Гамильтона-Якоби. Оценки для траекторий нелинейной системы получаются путем модификации оценок для ее линейной части.
