Экспериментально исследован трёхфазный безколлекторный двигатель постоянного тока с гладким статором, используемый как исполнительный двигатель электрических рулевых приводов летательных аппаратов и построены его аналитическая и компьютерная модели, учитывающие происходящие в нём тепловые процессы. Исследование электрического двигателя проведено по упрощённой методике, позволяющей существенно снизить затраты средств и времени выполнения работ. Проведено проверочное имитационное моделирование, подтверждающее достаточную точность созданной тепловой модели исполнительного двигателя. Ключевые слова: резонансный электрический рулевой привод, исполнительный двигатель, тепловая модель.