С позиций теории дуального управления рассмотрена задача оптимизации нелинейных объектов с неизвестными случайными параметрами в условиях помех, действующих на исполнительные и измерительные устройства системы управления. Описаны структура и особенности реализации алгоритмов активно адаптивной оптимизации.

Автоматизированные системы управления [Текст] : темат. сб. науч. трудов / под ред. Э.В. Лысенко. — Х. : ХАИ, 1986. — 185 с.

• УДК // Адаптивні системи керування (детерміновані)
• Праці співробітників ХАІ // Болдирєв Д.П./Болдырев Д.П.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ