Предложена проектная концепция робота-манипулятора, включающая использование простых методов управления конечным состоянием, приводов с непосредственным цифровым управлением, "жестких" унифицированных интерфейсов между модулями робота манипулятора, совмещения процедур управления и контроля.

Теория автоматизированного проектирования [Текст] : межвуз. темат. сб. науч. трудов / М-во высшего и среднего спец. образования СССР, Харьков. авиац. ин-т им. Н.Е. Жуковского. — Х. : ХАИ, 1981. — 145 с.

• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems
• Праці співробітників ХАІ // Сєвєрілов В.А./Северилов В.А.